БЕСКОНТАКТНЫЙ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ОЦЕНКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АНОМАЛИЙ В СТРУКТУРЕ ТРУБОПРОВОДОВ Семенов В.В.,Елисеев А.А.,Мовчан И.Б.

Ключевые слова

Трубопровод, комплекс бесконтактной диагностики, автоматизированное рабочее место диагноста, интерпретация, Pipeline, the complex of contactless diagnosis, automated work station by diagnostician, interpretation

Просмотр статьи

Аннотация к статье

Проверка технического состояния трубопроводных магистралей опирается на комплекс методов, из которых наибольшим доверием на производстве пользуются способы дефектоскопии и внутритрубная диагностика. Их применение требует подготовки трубопроводов к мониторингу, что привело к разработке и усовершенствованию программно-аппаратурного комплекса бесконтактной магнитометрической диагностики. В отличие от комплексов прочих авторов наша разработка сочетает в равных долях высокую точность инструментальных измерений и представительность результатов интерпретации их данных.

Текст научной статьи

Введение В условиях транспортировки углеводородов по подземным трубопроводам ключевая задача эксплуатационных служб состоит в диагностике технического состояния этой транспортной компоненты, у значимой доли которой срок эксплуатации превышает 10 лет. Существующие методы определения технического состояния трубопроводов либо трудоемки и малоэффективны, либо неприемлемы по конструктивным особенностям трубопровода. К основным разновидностям его технического диагностирования относят внутритрубную дефектоскопию и бесконтактную магнитометрическую диагностику. Первый подход полагают наиболее информационным методом получения данных о размерах повреждений металла стенки и сварных соединений трубопроводов. Вместе с тем, лишь 40% нефтепроводов подготовлены к пропуску снарядов-дефектоскопов и в ближайшие годы нельзя ожидать существенного увеличения указанной процентной доли. Многие дефекты принципиально не подлежат регистрации внутритрубным зондом как, например, коррозионные язвы в зоне продольных заводских швов [1,45]. Подобные факторы вынуждают специалистов по эксплуатации проводить большой объем контрольного шурфования для уточнения параметров дефектов. Ситуация усугубляется как отсутствием универсальных снарядов-дефектоскопов для всех диаметров труб, так и естественными конструктивными особенностями трубопроводов. К числу последних следует относить изменяющиеся проходные сечения, толстостенные отводы, сварочный грат и прочие дефекты шва, подкладные кольца. Факторы технического характера, ограничивающие применение технологии внутритрубной диагностики, сочетаются с факторами экономическими - высокой стоимостью работ по подготовке трубопровода к внутритрубной диагностике и по ликвидации отходов, возникающих после очистки полости трубопровода [2,39]. Преодоление указанных недостатков привело к разработке в ряде организаций аппаратуры для внетрубной диагностики: прибора «СКИФ» МБС-04 фирмы НТЦ «Транскор-К», аппаратурного комплекса ИКН-3-12 фирмы «Энергодиагностика» и др. Подобные устройства используются в методах магнитометрического обследования трубопроводов, опирающихся на измерения постоянного магнитное поля вдоль оси трубы. Аномалии измеренного поля относят к изменению магнитной структуры металла в зонах концентрации напряжений и в зонах коррозионно-усталостных повреждений. В сложных случаях бесконтактной диагностики существующая аппаратура оказывается недостаточно эффективной благодаря, прежде всего, широкому спектру возможных аномалеобразующих источников [3,302], а также недостаткам конструкций приборов и методик измерений, неоднозначности и упрощенному характеру первичной интерпретации наблюдений. Снижение влияния перечисленных факторов достигается за счет комплексного характера диагностики трубопроводов, технического усовершенствования применяемых средств измерений и увеличения числа оцениваемых ими параметров, равно как и расширения диапазона способов использования этих средств при интерпретации результатов измерений. В части развития методических аспектов важным оказывается устранение ориентационной погрешности магнитометра за счёт встроенных датчиков переменного поля и речевых рекомендаций оператору. Эту возможность реализует магнитометрический комплекс бесконтактной диагностики - «КБД-2», разработанный по заказу ПАО «Газпромнефть». В основу предлагаемого метода комплексной диагностики технического состояния нефтепроводов заложено измерение постоянного и переменного магнитного поля, а также обработка и интерпретация измерений с помощью специального программного обеспечения, входящего в состав АРМ-Д - автоматизированного рабочего места диагностики. В отличие от перечисленных выше приборов, развиваемый нами комплекс бесконтактной диагностики КБД-2 позволяет измерять в режиме реального времени до 40 параметров постоянного и переменного магнитного поля (поля катодной защиты). Основу их качественной и количественной интерпретации составляет подтвержденная эмпирическим опытом и представительной статистической выборкой идея о закономерной функциональной связи реальных дефектов трубопровода и возникающих в этом случае аномалий магнитного поля. В рамках накопленной базы данных отмеченная функциональная связь проявлена на уровне значимых пространственных корреляций или, иными словами, функциональной связи, статистическая природа которой обусловлена влиянием множества сторонних факторов. В этих условиях точность при локализации дефектов и их физико-геометрической характеристике прямо пропорциональна числу измеряемых параметров и степени их информативности. Стадии развития программно-аппаратурного комплекса Сравнительные испытания прототипа измерительной аппаратуры (КБД-1, комплекса бесконтактной диагностики) на объектах ПАО «Газпромнефть», обследованных внутритрубными дефектоскопами (ВТД), продемонстрировали высокую сходимость позиций дефектов, выявленных независимыми способами. К сопутствующим результатам можно отнести установленные уровни фоновых значений магнитного поля трубопровода и характерные особенности аномалий от дефектов. По сравнению с магнитометрами, работающими на других физических принципах, применяемые нами феррозондовые датчики дали максимальную погрешность 20 нТл в диапазоне измеряемой индукции постоянного магнитного поля от -450 до +450 мкТл. Результаты испытаний показали перспективность разработки и необходимость усовершенствования конструкции прибора путем уменьшения его габаритов и массы, а также увеличения чувствительности датчиков. При последующих работах на первом этапе проведено математическое моделирование магнитных полей рассеяния от дефектов с пересчетом их по высоте. Сохранение морфологии аномальных откликов на фоне общего сглаживания сигнала, подверженного аналитическому продолжению, рассматривается в качестве верификации принципиальной возможности выделения дефектов. Второй этап изысканий включал настройку датчиков с их калибровкой и определением количественной меры магнитной индукции (ММИ), основу которой сформировала разработка немагнитного поворотного устройства. Благодаря особенностям конструкции феррозондов и методики калибровки удалось добиться снижения погрешности определения разностей компонент постоянного магнитного поля до 10 нТл, что, согласно результатам моделирования, достаточно для выявления дефектов на глубине залегания дефектов до 5 метров. Результаты изысканий получили своё обобщение в патенте № 2568808 на «Способ и устройство для бесконтактной диагностики технического состояния подземных трубопроводов» [4]. Третий этап работ ознаменовался изготовлением опытного образца КБД-2 (рис.1, а,б), составленного тремя градиентометрами, закрепленными под прямыми углами друг к другу в центре конструкции. На конце каждого из них находятся трехкомпонентные феррозондовые магнитометры с осями, ориентированными в трех взаимно перпендикулярных направлениях: вдоль оси трубопровода, поперек его оси и вертикально вверх перпендикулярно данной оси. Такая конструкция позволяет получать 18 значений компонент магнитного поля и 9 разностей компонент, т.е. полную матрицу градиентов поля. По требованию заказчика аппаратура может быть дополнена индукционными датчиками, использование которых позволяет получать информацию о состоянии изоляции и уточнять местоположение узла датчиков. а. б. в. Рис.1. Общий вид усовершенствованной версии комплекса бесконтактной диагностики (КБД-2): а. принципиальный вид внутренней схемы - пять цилиндров представляют чувствительные элементы магнитометра-градиентометра; черным дан монтажный каркас, в нижней части которого размещен аккумулятор с контроллером; б. оператор, снаряженный КБД-2 при проведении полевой диагностики вдоль оси трубопровода, маркированной через каждые 50 м вертикальной вешкой; в. образец выявляемой посредством КБД технологической аномалии, представленной здесь дефектным сварным стыком (чешуйчатость, брызги металла) Для апробации рабочей конструкции КБД-2 обустроен полигон (рис.2,а) с размещением восьми отрезков труб диаметром 114 мм и 219 мм, каждый длиной 45 м и с различной толщиной стенки t (от 5 до 10 мм). Испытания измерительного комплекса проводились над трубами на разной высоте при нанесении на образцы искусственных внутренних и внешних дефектов в форме продольной канавки глубиной 0,35·t0,5·t от толщины стенки. Для имитации динамики коррозии на дефектах к трубам прикладывалось в циклическом режиме высокое внутритрубное давление с использованием разработанной гидравлической станции. а. б. Рис.2. Испытательный стенд из отрезков труб на полигоне. а. Общий вид полигона: расстояние между трубами составляет 2.5 м; над трубами сооружен помост для имитации движения оператора по внешней насыпи; кубический объект на втором плане - гидравлическая станция; б. повысотная регистрация магнитных полей на обустроенном полигоне комплексом КБД-2 (в данном случае - на высоте 170 см). По сооруженным помостам над каждой трубой нами выполнены испытания КБД-2 на фиксированных удалениях чувствительного элемента от оси трубы (повысотные оценки) с использованием штатива на подвижной немагнитной платформе. Результаты инструментальных оценок на полигоне показали, что искусственные дефекты типа «ручейковой коррозии» глубиной 0,35t уверенно выявляются по особенностям компонент поля до высоты 3 м (рис.2,б) между верхней кромкой труб диаметром 114 мм и 219 мм и центром системы датчиков (табл. 1, табл. 2). На четвертом этапе работ изготовлен модернизированный промышленный образец измерительного комплекса КБД-2П (рис.3, а,б). Габаритные размеры комплекса были уменьшены в 2 раза, а масса в 4 раза за счет уменьшения базового расстояния между датчиками и увеличением чувствительности датчиков. Таблица 1 Выявляемость дефектов при испытаниях КБД-2 на полигоне для трубы диаметром 219 мм Типоразмер трубы Параметры дефектов Расстояние от центра детекторной системе до верхней образующей (в единицах диаметра трубы) Диаметр Толщина стенки Длина, мм Глубина дефекта 3 5 10 15 20 25 219 5 100 0,35 t + + 100 0,5 t + + 400 0,35 t + + 400 0,5 t + + + 1000 0,35 t + + + 1000 0,5 t + + + + 10 100 0,35 t + + 100 0,5 t + + + 400 0,35 t + + 400 0,5 t + + + 1000 0,35 t + + + 1000 0,5 t + + + + Расстояние в метрах 0.65 1.09 2.19 3.28 4.38 5.47 Технические характеристики КБД-2П можно считать предельно оптимизированными от сокращения числа датчиков до размещения изолированного блока контроллеров с аккумулятором в области, предельно удаленной от наиболее информативной вертикальной антенны. Детализация этих характеристик дана в таблице 3. В 2012 году полевые испытания комплекса КБД-2П реализованы на территории Ярайнерского, Пограничного и Холмогорского месторождений ПАО «Газпром нефть». По результатам первичной камеральной обработки магнитометрических аномалий производились шурфовки в обеспечение доступа к стенке погруженного в грунт трубопровода с целью заверки результатов бесконтактной полевой диагностики методами магнитного сканирования (МС) и ультразвуковой толщинометрии (УЗТ). Таблица 2 Выявляемость дефектов при испытаниях КБД-2 на полигоне для трубы диаметром 114 мм Типоразмер трубы Параметры дефектов Расстояние от центра детекторной системе до верхней образующей (в единицах диаметра трубы) Диаметр Толщина стенки Длина, мм Глубина дефекта 3 5 10 15 20 25 30 114 5 400 0,35 t + + + 400 0,5 t + + + + 2000 0,35 t + + + + 2000 0,5 t + + + + + 10 400 0,35 t + + + + 400 0,5 t + + + + + 2000 0,35 t + + + + + + 2000 0,5 t + + + + + + + Расстояние в метрах 0.34 0.57 1.14 1.71 2.28 2.85 3.42 Накопленная статистика демонстрирует высокую вероятность распознавания участков предпрорывного состояния трубопровода: из десяти контрольных шурфов 7 содержали дефекты, в их числе 4 дефекта связаны с опасной глубиной выноса металла (больше 35% толщины стенки трубы), 3 дефекта фиксируют опасные зоны утонения металла, превышающие предельно допустимый объем выноса (4000 мм3), а в двух из трех оставшихся шурфов выявлены зоны дефектных сварных швов, один из которых связан с зоной опасной глубины выноса. а. б. в. Рис.3. Комплекс бесконтактной диагностики для промышленной реализации КБД-2П: а. Вид смонтированных чувствительных элементов (цилиндры) в едином каркасе с блоком контроллеров и аккумулятором (на заднем плане); б. Оператор, снаряженный КБД-2П в штатном корпусе; в. образец выявляемой технологической аномалии, представленной здесь коррозионной язвой глубиной 3-3.5 мм на участке 50х7 мм с выносом металла 37.1% от толщины стенки в зоне дефекта. Весной 2013 года опытно-методические испытания КБД-2П проведены на действующих нефтепромысловых трубопроводах и высоконапорных водоводах в объеме 42.1 км. На участках, отвечающих аномалиям магнитного поля по данным КБД-2П, выполнено три шурфовки с верификациями методами МС и УЗТ. Результаты комплексирования методов бесконтактной и контактной полевой диагностики позволяют утверждать высокую информативность первого подхода, поскольку все три шурфа содержали дефекты, среди которых - локализованы многочисленные дефекты, связанные с очаговой коррозионной язвой при выносе металла до 43%; - зафиксированы множественные дефекты, обусловленные питтинговой коррозией с выносом металла до 75%; - выявлены подповерхностные расслоения с объёмным выносом металла, превышающим установленный предельный объем выноса. Таблица 3 Технические характеристики КБД-2П Параметр Значение Габаритные размеры, мм: 400х450х400 (длина, ширина, высота) Масса, кг: 4,6 Расстояние между блоком магнитометров и трубопроводом: До 5 метров в зависимости от диаметра трубопровода и рабочего давления Количество регистрируемых параметров поля на каждом шаге сканирования: 33 Глубина выявляемых дефектов, от толщины стенки трубы: начиная с 10 % Минимальная длина выявляемых дефектов, мм: 5 Диаметр обследуемых трубопроводов, мм: от 60 до 1 420 Частота стробирования, Гц: 50 Шаг регистрации данных, при скорости перемещения 0.5 м/сек-2 м/сек; см: 1 - 4 Емкость памяти: Зависит от объема жесткого диска регистрирующего ПК Погрешность определения координат, м: ± 0,5 Диапазон рабочих температур, °С: От - 40 до + 60 Производительность: До 5 км в день на 1 бригаду (2 человека) Осенью 2013 года имели место аналогичные испытания в объеме 42.6 км. Всего по их результатам в шурфах было обнаружено порядка 20 дефектов стенок труб, в число которых вошли: - 8 дефектов с утонением металла при опасной глубине выноса металла более 35% толщины стенки труб в пределах 7 дефектов; - 8 дефектов с зонами утонения металла, опасными по объему выноса и превышающими установленный предельный объем выноса металла; - 4 участка с аномальными сварочными швами. Таким образом, вероятность выявления опасных дефектов по данным бесконтактной полевой диагностики, заверенным шурфованием, составила 72,7%. Этот высокий показатель результатов апробационных испытаний подтвердил характеристики комплекса, полученные на полигоне. В части полноты реализации возможных комплексирований геофизических оценок, следует отметить сравнительные испытания в 2014 году аппаратуры КБД-2П на напорном нефтепроводе длиной 900 метров в комбинации с внутритрубной дефектоскопией. С учетом возможного взаимного расхождения координат магнитных аномалий в 3 метра вероятность локализации дефектов различного генезиса составила 63%. Технология бесконтактного магнитометрического контроля С 2014 года по настоящее время в рамках разработанной и официально утвержденной технологии бесконтактного магнитометрического контроля (БМК), проводятся опытно-эксплуатационные испытания КБД-2П. Они включены в экспертные работы по ревизии и диагностике, а также продлению сроков безопасной эксплуатации промысловых трубопроводов. Технология БМК промысловых трубопроводов осуществляется поэтапно в следующем порядке: 1-й этап. Рекогносцировочные работы выполняются с целью трассирования трубопровода и определения координат точек его трассы, а также оценки инженерно-технологической обстановки на объекте проведения инструментальных измерений. Определение координат точек трассы трубопровода опирается на показания прибора спутниковой GPS-навигации. 2-й этап. Проведение магнитометрических измерений с использованием КБД-2П ориентировано на выявление, локализацию и оценку опасности зон концентрации напряжений (ЗКН), связанных с потенциально-опасными коррозионными и/или механическими повреждениями. Оператор равномерно, со скоростью 0,5 м/с, перемещает КБД-2П вдоль оси трубопровода, руководствуясь речевыми автоматизированными рекомендациями по направлению движения оператора, показывающими степень приближения к оси трубопровода. 3-й этап. Камеральная обработка включает первичный анализ, сортировку и интерпретацию полученных магнитометрических данных с составлением перечня потенциально-опасных зон. 4-й этап. По результатам камеральной обработки возможно планирование и последующее проведение детализационных работ на отдельных участках трубопровода. 5-й этап. Локализации и регистрации типа опасного дефекта с использованием современных методов контактной диагностики (магнитного сканирования (Рipeskan MFL) и ультразвуковой толщинометрии). Оценки выполняются в зонах, выделенных по данным 2-го - 4-го этапов изысканий на основе КБД-2П. Обработка магнитометрических данных, поступающих с комплекса бесконтактной диагностики КБД-2П, проводится с применением развиваемого нами специального программного обеспечения, входящего в состав АРМ-Д. Исходными данными для интерпретатора, работающего с определенным участком трубы, служат файлы с записью 40 магнитометрических параметров, полученные при перемещении оператора вдоль проекции оси трубопровода, а также файлы с метками GPS. В качестве обязательного элемента интерпретации выступает получение и сравнение магнитограмм от двух проходов оператора одного и того же участка трубопровода, выполненных в одном направлении. Поскольку регистрируемое магнитное поле подвержено влиянию особенностей перемещения оператора в магнитном поле Земли (неравномерный шаг, локальные изменения положения оператора относительно оси трубопровода и т.д.), то анализ данных по двум независимым проходам дает возможность определить тип магнитных аномалий. Кроме аномалий, обусловленных искомыми дефектами стенок труб и сварных швов, можно говорить о морфоструктурных особенностях сигнала, вовсе не связанных с дефектами на трубопроводе, а также сгенерированных близрасположенными (сторонними) ферромагнитными объектами преимущественно антропогенного комплекса. К числу последних относятся несистематизированные кабельные ходы, хаотично распределенные и скрытые от наблюдения обрезки металлоизделий, линии электропередач. Как правило, отклики от них в магнитном поле носят высокоамплитудный, узколокализованный и проявленный на всех каналах характер (рис.4). Рис.4. Аномальный магнитометрический отклик от выхода на поверхность стороннего кабеля (обозначен вертикальным маркером). Графики отображают пространственную структуру девяти градиентов постоянного магнитного поля на 100-метровом участке трубы при наибольшей информативности вертикальных градиентов. Группа графиков в левой части рисунка отвечают первому проходу оператора, в правой части рисунка - второму проходу в том же направлении. В отличие от контрастных магнитометрических маркеров, инициируемых источниками шума, полезный сигнал, отмечающий технологическую аномалию в строении исследуемого трубопровода носит латентный характер (рис.5). Как правило, полезный отклик имеет относительно фиксированную морфологическую специфику, проявленную в формировании локальных максимумов или выполаживаний на фоне «региональных» максимумов градиентов составляющих вектора магнитной индукции. Указанные локальные особенности обладают протяженностью до 2.5-3 метров, что обусловлено полями рассеяния на дефектах, тогда как «региональный» пик от одного своего минимума до другого может обладать протяженностью порядка 11 метров, т.е. соразмерен длине отдельной трубы и отражает дипольную структуру её намагничивания. а. б. Рис.5. Локализованный дефект трубопровода и характерная форма полезного отклика в магнитометрических данных: а. коррозионная язва глубиной до 6 мм, площадью 1х8 см и выносом металла 54.3% от толщины стенки в зоне дефекта; б. на интервале 40-50 м по линии профиля вертикальный серый маркер фиксирует локальные выполаживания и максимумы, отвечающие технологической аномалии трубопровода и обладающие высокой коррелируемостью при сопоставлении разных каналов комплекса КБД Процесс интерпретации включает три стадии: экспертная оценка значимых информационных параметров; определение встречаемости разных признаков с последующим присваиванием каждой аномалии ранга для окончательной классификация аномалий по их степени опасности. На последней стадии интерпретатор устанавливает GPS-координаты аномальных зон (рис.6,а). В зависимости от технического задания по объекту изысканий результаты полевых работ и интерпретации могут представляться в разных формах, вплоть до картографического оформления с выделением элементов ландшафта. Рис.6. Пример визуализации результатов камеральной обработки полевых материалов: ГИС-проектирование по участку полевой бесконтактной диагностики. Условные обозначения: 1-3 - формы растительности; 4 - элементы гидросети; 5 - изогипсы рельефа; 6 - грунтовые дороги и просеки; 7 - линия трубопровода и рисковые участки. Образ представляет отчетный элемент базы данных по отработанным дефектам и шурфам. В отличие от схематической визуализации на рис.5,а картографическая форма представления содержит, наряду с локализацией дефектов, результаты дешифрирования дистанционной основы, рамочное и зарамочное оформление коммерческого отчетного продукта (рис.6,б). Результативность опытно-эксплуатационных испытаний Анализ работ, выполненных на объектах апробации в 2014-2016 г.г. показал высокую результативность метода бесконтактного магнитометрического контроля для выявления опасных дефектов на трубопроводах. В таблице 4 представлены данные статистики выявляемости опасных дефектов за период с 2014 года по настоящее время. Из нее следует, что, по мере развития методики бесконтактной полевой диагностики от формирования общих принципов инструментальных измерений на начальных этапах до развития системы АРМ-Д, вероятность распознавания предпрорывных состояний трубопроводов растет. Кроме роли накопленных эмпирических образов по дефектам, увеличения чувствительности применяемых сенсоров, выявляется закономерность непосредственной связи физико-математической обоснованности параметрической интерпретации магнитометрических данных, развиваемой нами в рамках концепции АРМ-Д, и точности локализации и ранжирования искомых технологических аномалий (рис.1,в; рис.3,в). В отличие от метода внутритрубной технологии диагностика с использованием КБД-2П показывает высокую точность позиционирования (определения местонахождения на трассе трубопровода) дефектов металла. При бесконтактном обследовании с помощью сформированного нами программно-инструментального комплекса ошибка позиционирования существенно сокращена вследствие определения местоположения дефектов на трассе при помощи той же системы измерения расстояния, что и при проведении обследования. В то время как внутритрубная инспекция для получения информации по скорости развития дефектов требует дорогостоящих повторных обследований в сроки не менее года, развиваемая бесконтактная технология с КБД-2П обеспечивает режим проведения повторных обследований по любому графику в рамках технической необходимости. Протяженность участков обследования при бесконтактной технологии может быть любая - от участка метровой длины в области дефекта до широкомасштабных работ на нескольких объектах одновременно разными бригадами, что позволяет в течение сезона выполнить весь объем диагностики трубопроводной сети крупного предприятия. Таблица 4 Статистика выявляемости опасных дефектов за период с 2014 г по настоящее время Трубопроводы с дефектами Предпорывные дефекты, требующие срочного ремонта Всего дефектов Трубопроводы с дефектами глубиной ≥ 30% 30 - 34% 35 - 49% ≥ 50% 375 187 1083, из них 764 внешних и 319 внутренних 300, из них 105 внешних и 195 внутренних 266, из них 170 внешних и 96 внутренних 189, из них 159 внешних и 30 внутренних В отличие от контактных методов дефектоскопии и внутритрубной диагностики применение бесконтактной технологии на основе КБД-2 обладает такими дополнительными преимуществами как: - отсутствие подготовки трубопровода к обследованию и изменения рабочих режимов транспортирования продукта; - выявление дефектов различных типов (в том числе продольных трещиноподобных дефектов, дефектов сварных монтажных соединений); - возможность применения, независимо от диаметров обследуемых трубопроводов (при любом проходном сечении) и от их конструктивных особенностей (углов поворота, подъемов; толщины стенки трубы, рабочего давления и т.п.). Заключение Опытно-методические и опытно-производственные работы с комплексом бесконтактной диагностики КБД-2П показали наибольшую информативность вертикальных градиентов компонент поля и вертикальных градиентов модулей. Целесообразно дальнейшее усовершенствование конструкции измерительного комплекса с целью увеличения числа магнитометрических значимых информационных параметров свыше 100, т.е. более чем в 2.5 раза по сравнению с существующей версией. Такое количество информации может быть обработано и проинтерпретировано только на основе перехода от экспертных к параметрическим оценкам при условии предельной автоматизации программных средств. В связи с этим нами планируется усовершенствование современного варианта АРМ-Д с полной автоматизацией анализа измеренных данных КБД-2. Разработанная и внедряемая на объектах ПАО «Газпром нефть» технология БМК имеет существенные преимущества в сравнении с традиционными методами контактной и внутритрубной диагностики для принятия решений по проведению ремонтных работ. Эти преимущества достигаются за счет: - оперативности обработки исходной магнитометрической информации, позволяющей Заказчику совмещать организацию ремонтных работ и обследование трубопроводов в минимальные сроки; - мониторинга динамики обнаруженных дефектов на локальных участках трубопровода, позволяющего снизить затраты на диагностику и осуществить долгосрочную программу продления ресурса трубопровода в результате выборочного ремонта; - применения указанной технологии диагностики для проведения оценки состояния трубопроводов на участках в отсутствие условий реализации внутритрубной диагностики (старые трубопроводы, трубопроводы-отводы и т.д.). В целом программно-инструментальный комплекс бесконтактной магнитометрической технологии обеспечивает существенное сокращение полного цикла ремонтно-восстановительных работ и существенное сокращение затрат за счет локализации участков трубопровода, требующих ремонта, привлечение минимального количества людских и технических ресурсов Заказчика.